【哔哥哔特导读】2024年，被行业公以为是“智能驾驶元年”，自动驾驶正在成为如今汽车电子畛域的前沿热点话题。自动驾驶技能的发展，会给元器件厂商带来哪些机遇？

近日，小马智行珍藏在纳斯达克挂牌上市，成为Robotaxi第一股。

在扩大刊行范围后，若承销商的逾额配售权统统诈欺，小马智行融资额可达2.99亿好意思元，成为本年以来好意思股智能驾驶畛域最大范围的IPO。

据悉，小马智行于2018年推出Robotaxi行状，是国内首批在北京、上海、广州、深圳获得无东谈主驾驶出行行状许可的企业，亦然独一在这四大一线城市获得统统类别Robotaxi监管许可的智能驾驶公司。其告捷上市记号着“大家Robotaxi第一股”珍藏出身。

从百度旗下智能出行平台“萝卜快跑，再到特斯拉FSD皆备自动驾驶的Robotaxi，以及如今大家Robotaxi第一股珍藏出身，智能驾驶正在成为如今汽车电子畛域的前沿热点话题。

在这么的配景下，智能驾驶风口会给元器件厂商带来哪些机遇?

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01 | 被界说为“发展元年”，2024年智能驾驶市集机遇有多大?

2024年，被行业公以为是“智能驾驶元年”。跟着智能驾驶技能的老到以及市集化普及化应用，我国智能驾驶技能插足新的发展阶段。

从市集范围来看，2023年我国智能驾驶系统市集范围为3301亿元，同比增长16.09%，保执高速发展态势，其中更高阶的无东谈主驾驶汽车市集范围达到118.5亿元。

宏不雅战术也给智能驾驶技能的快速发展提供了助力。

本年7月，工业和信息化部等5个部门集合激勉《对于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点责任的示知》，笃定了20个城市(集合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，开展智能网联汽车系统架构联想和多种场景应用，舒适鼓励智能网联汽车产业化发展。

从成本市集来看，近些年智能市集也贯通活跃。有统计数据泄露，仅本年上半年，我国智能驾驶行业就发生了29起投资事件，投资总数达到125.66亿元。

在智能驾驶技能快速发展的情况下，多家汽车企业也相竞加大在智能驾驶技能畛域的布局力度：

《半导体器件应用网》整理

02 | 智能驾驶产业链当下市集时势何如?

下贱市集的快速布局，也鼓励了上游智能驾驶技能有推敲供应商的发展。

智能驾驶技能主要包括感知系统、决策系统和践诺系统。

感知系统负责收罗和处理车辆周围环境的信息，主要触及录像头、雷达传感器、激光雷达、超声波传感器、谈路名义气象传感器等等。

从传感器畛域来看，博世、大陆集团、德尔福等海外厂商具有一定市集占比，可是地平线、速腾聚创、禾赛科技、海康威视等国内厂商在汽车电子传感器畛域具有较强竞争力，总的来说，感知系统关连居品基本完了了自主替代。

看成智能驾驶技能决策系统的硬件中枢，汽车Soc芯片时时由MCU、CPU、GPU、DSP、FPGA(现场可编程逻辑门阵列)、深度学习加快器(如NPU)以及ASIC(专用处理器)等部分异构组成。当今主流的芯片架构有推敲主若是通用性较强的CPU+GPU，以及运算速率较快的CPU+FPGA的芯片架构有推敲。

跟着自动驾驶算法的老到和固定，未来CPU+ASIC架构能够将渐渐取代高功耗的GPU，成为主流架构。这是因为专用的AI芯片(ASIC)不错提供更低的功耗和成本，同期荒诞特定狡计任务的需求。

整理自：东吴证券参议所、零壹智库及蚁集

在汽车芯片畛域，尽管夙昔几年“国产解围”的声息延续于耳，当今外资芯片厂商仍然占据大部分市集份额。

从智能驾驶行业时势来看，在智能驾驶技能芯片畛域，特斯拉FSD、英伟达、Mobileye等海外汽车芯片厂商占据主要份额;同期，华为、地平线、爱芯元智等国产芯片厂商也在汽车Soc芯片占据一定的市集份额。

智能驾驶践诺系统主要包括能源供给、场合截止和车灯截止。以制动器畛域为例，大陆集团、日立安斯泰莫、采埃孚三家海外厂商占据近50%市集份额;而线截止动EPB国内供应商占比20%。

03 | 从L2级市集普及，到迈进L4，国产芯片厂商有哪些契机?

从居品来看，近些年智能驾驶技能迟缓L2级援手驾驶向L3级，致使更高阶的L4级智能驾驶发展，这是当下智能驾驶主要趋势。

据统计，本年1-5月我国L2级新乘用车浸透率纰漏50%，有分析解释瞻望到2025年，我国L3援手驾驶市集浸透率有望达到4.6%。不错说，跟着技能跨越和成本的下跌，我国智能驾驶正在从L2级别普及化发展的同期，迟缓向L3及以上司别迈进。

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跟着在智能驾驶级别跃升的同期，智能驾驶技能有推敲对元器件的需求也有所不同。

对于国内智能驾驶芯片厂商来说，主要契机点在感知系统畛域。

一般来说，L2级别会使用5-6个录像头，而L4级别需要8个或更多录像头，以完了全场合的视觉隐敝。

传感器方面，L2级别中超声波传感器主要用于停车援手。在L4级别，可能会在车辆周围增多更多的超声波传感器，以提供近距离的谢却物检测。同期，L4级别可能会引入一些L2级别不常见的传感器，如高精定位系统(GPS/IMU)、车联网(V2X)通讯模块等，以增强环境感知智力。

这意味着对传感器关连芯片的需求量将随之增多，无疑对关连芯片厂商来说是市集增量。

另外，智能驾驶技能有推敲厂商需要成就处理更大数据量的芯片，包括图像处理、信号处理等，现时国内技能水平还是基本完了应用的国产替代。对于国内芯片厂商来说，在荒诞硬件供应的同期，还不错提供配套的软件责罚有推敲和行状，如成就器用、算法库、操作系统等，这将是国内厂商的上风。

在决策系统中，L2级向高阶发展主若是对芯片算力的条目大幅普及，L2级别的自动驾驶梗概需要2-2.5个TOPS的算力，而L3级别需要20-30个TOPS算力，L4需要320TOPS算力，这意味着对于芯片算力需求跟着智能驾驶等第提高而大幅增多。

同期，跟着算力需求的增多，单纯的CPU或GPU已无法荒诞需求，因此出现了集成CPU、GPU和NPU(神经蚁集处理单位)的异构狡计架构。这种架构不错更高效地处理不同类型的狡计任务，提高举座系统的反映速率和安全性。

从现时市集来看，跟着华为MDC610/810平台量产、地平线征途6(560TOPs)、黑芝麻智能华山A2000等国产汽车Soc芯片的推出，国产芯片也将在高算力区间迎来执续纰漏。国内供应商有望凭借性价比上风和行状好反映快的土产货化上风渐渐脱颖而出。

在践诺系统中，天然当今市集集会度较高，海外厂商具有一定上风，可是跟着国内技能跨越以及供应链安全角度，未来国产率或将迟缓提高。

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04 | 小结

小马智行上市成为Robotaxi第一股，是我国智能驾驶产业近几年快速发展的一个缩影。

不管是市集需求，照旧宏不雅战术导向，智能驾驶还是成为现时汽车电子的热点布局场合。2024年被业内称为我国“智能驾驶元年”，其背后不仅是市集范围的扩大，更是技能跨越及成本截止下，智能驾驶的市集浸透率正在束缚普及，且智驾等第也在从L2级向L4，致使更高阶的L5级迈进。

在此发展进程中，智能驾驶系统对汽车传感器以及Soc芯片算力和处理平台的条目也在迟缓提高。对于国内芯片厂商来说，更高阶的智驾不仅意味着对于芯片数目需求的增多，更是从市集倒逼下鼓励居品技能升级的重要。

近期，中国四个协会集合发表声明，为保险芯片产业链、供应链安全踏实，命令国内企业审慎选定采购好意思国芯片。寻求扩大与其他国度和地区芯片企业的配合，并积极使用表里资企业在华坐褥制造的芯片。

跟着未来国内芯片厂商技能提高，以及出于供应链踏实性迟缓走向自主化，未来国产芯片厂商在汽车智能驾驶畛域将有更多机遇点。